同次座標系 (Homogeneous Coordinates)
1. 同次座標系 (homogeneous coordinates) とは [概要] 同次座標系 (homogeneous coordinates) は，元のN次元の座標に射影された対応点が存在する，スカラー値を1次元分 続きを読む…
カテゴリー: コンピュータビジョン(non-deep learning中心)
カメラモデル と透視投影
1. カメラモデルと 透視投影とｓは [概要] この記事では，カメラモデル(Camera Model) と 透視投影 (Perspective Projection) について，コンピュータビジョンの視点から説明を行なう 続きを読む…
エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)
1. エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)とは [概要] エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)とは，ステレオビジョンにおける2カメラ間での幾何のことである．同一物体・シーンを，異なる2 続きを読む…
オプティカルフロー (Optical Flow) [古典的な2系統を中心に]
1. オプティカルフロー (Optical Flow) とは [概要] オプティカルフロー (Optical flow) とは，視覚(特にデジタル画像)上で，観測者と観測シーンの間で生じた「対象物体・表面・エッジ」などの 続きを読む…
ステレオマッチング (Stereo Matching) [平行ステレオ設定のステレオビジョン]
1. ステレオマッチング (stereo matching) [概要] ステレオマッチング (stereo matching)とは，コンピュータビジョンにおける「平行ステレオ」の2カメラ設定における深度推定のためのアルゴ 続きを読む…