カテゴリー: コンピュータビジョン(non-deep learning中心)

透視投影カメラモデル

カメラモデル と透視投影

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1. カメラモデルと 透視投影とｓは [概要] この記事では，カメラモデル(Camera Model) と 透視投影 (Perspective Projection) について，コンピュータビジョンの視点から説明を行なう 続きを読む…

エピポーラ幾何の構成要素

エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)

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1. エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)とは [概要] エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)とは，ステレオビジョンにおける2カメラ間での幾何のことである．同一物体・シーンを，異なる2 続きを読む…

オプティカルフロー：フレーム間での対応する画素の差異

オプティカルフロー (Optical Flow) [古典的な2系統を中心に]

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1. オプティカルフロー (Optical Flow) とは [概要] オプティカルフロー (Optical flow) とは，視覚(特にデジタル画像)上で，観測者と観測シーンの間で生じた「対象物体・表面・エッジ」などの 続きを読む…

平行ステレオの三角測量を行うための３点関係．

ステレオマッチング (Stereo Matching) [平行ステレオ設定のステレオビジョン]

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1. ステレオマッチング (stereo matching) [概要] ステレオマッチング (stereo matching)とは，コンピュータビジョンにおける「平行ステレオ」の2カメラ設定における深度推定のためのアルゴ 続きを読む…