コンピュータビジョンの用語記事リスト

このページでは用語集の「コンピュータビジョン」カテゴリに属する用語記事へのリンクを,記事間の階層的関係に沿った一覧で示す.

1節ではディープラーニングの「モデル」について,2節ではディープラーニング「タスク(特にコンピュータビジョン向け)」について,それぞれ階層的に用語(記事)をリスト化している.

(※ リンクはまだ無いが,タイトル案だけ列挙してあるのは,今後書きたい記事の候補)

1. 基本

1.1 画像座標系と同次座標系

1.2 画像の性質

1.2 カラー

  • カラーモデル
  • 色ヒストグラム

1.3 カメラとレンズ

2. 画像処理

2.1 フィルタリング

2.2 画像変換(Image Transformation)

2.3 パターン探索(テンプレートマッチング)

2.3.1 単一スケールでの探索

  • テンプレートマッチング(Template Matching)
    • SSD(Sum of Squared Difference)
    • SAD(Sum of Absolute Difference)
  • サブピクセル推定

2.3.2 マルチスケールでの高速探索

  • 画像ピラミッド(Image Pyramid)
  • 粗密(Coase-to-Fine)探索法

2.4 画像特徴

2.5 画像間での位置合わせ

3. 三次元ビジョン

3.1 ステレオ幾何

3.2 複数視点

  • SfM(Structure from Motion)
  • SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
  • 複数視点ステレオ(Multi-view Stereo)による3D表面の再構成

4. 3D点群処理(古典的なもの)

4.1 法線(normal)と表面(surface)

  • 点群データ表面からの法線ベクトル推定

4.2 位置合わせ(Registration)

  • ICP (Iterative Closest Point)