このページでは用語集における，コンピュータビジョンの用語記事リンク一覧を，階層的構造に沿った章立てにより示す．

(※ リンクはまだ無いが，タイトル案だけ列挙してあるのは，今後書きたい記事の候補)

1. 基本

1.1 画像座標系と同次座標系

• 画像座標系(Image Coordinate)
• 同次座標系(Homogeneous Coordinates)

1.2 画像の性質

1.2 カラー

• カラーモデル
• 色ヒストグラム

1.3 カメラとレンズ

• カメラモデル(Camera Model)と透視投影(Perspective Projection)
• カメラキャリブレーション

2. 画像処理

2.1 フィルタリング

• 畳み込み(convolution): 画像フィルタリングの基本演算
  • 空間フィルタリング (Spatial Filtering)【画像フィルタリング その１】
  • 周波数フィルタリング (Spectral Filtering)【画像フィルタリング その２】
  • バイラテラルフィルタ

2.2 画像変換 (Image Transformation)

• 画像のアフィン変換 (Affine Transformation)
  • 画像の回転
  • 画像の平行移動(並進)
  • 画像のスケーリング(拡大縮小)
  • 画像のスキュー
• 画像のクロップ (Image Cropping)
• 画像のフリップ(Image Flipping)
• 画像の線形補間
• 画像の再標本化

2.3 パターン探索(テンプレートマッチング)

2.3.1 単一スケールでの探索

• テンプレートマッチング(Template Matching)
  • SSD(Sum of Squared Difference)
  • SAD(Sum of Absolute Difference)
• サブピクセル推定

2.3.2 マルチスケールでの高速探索

• 画像ピラミッド(Image Pyramid)
• 粗密(Coase-to-Fine)探索法

2.4 画像特徴

• 画像の特徴検出（Feature extraction）と境界抽出
  • Harrisコーナー検出器(Harris Corner Detector)
  • Cannyエッジ検出器
  • ハフ変換 (Hough Transform)による直線・円の検出
  • 関心点(Interest Point)の検出
    • SIFTとSURF による関心点検出
    • FAST：高速な関心点検出
• 画像の特徴記述子
  • HOG (Histograms of Oriented Gradients) 特徴による人物検出．
  • 局所二値パターン(Local Binary Pattern)
  • 手造り特徴(Hand-crafted feature)

2.5 画像間での位置合わせ

• 特徴点によるマッチング (Feature Matching)
  • 画像のレジストレーション(Image Registration)
• オプティカルフロー (Optical Flow)

3. 三次元ビジョン

3.1 ステレオ幾何

• ステレオマッチング(Stereo Vision) [平行ステレオ設定で行うステレオビジョン]
• エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)
• アクティブステレオ
• フォトメトリックステレオ

3.2 複数視点

• SfM(Structure from Motion)
• SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
• 複数視点ステレオ(Multi-view Stereo)による3D表面の再構成

4. 3D点群処理（古典的なもの）

4.1 法線(normal)と表面(surface)

• 点群データ表面からの法線ベクトル推定

4.2 位置合わせ(Registration)

• ICP (Iterative Closest Point)