点群データ (Point Cloud Data)
1. 点群データ(Point Cloud Data)とは [概要] 点群データ (Point Cloud Data)とは，3D点座標の群(Cloud)を，集合化したデータ形式である．ステレオカメラややLIDARセンサーな 続きを読む…
カテゴリー: コンピュータビジョン
画像の回転 (rotation) [画像処理]
1. 画像の回転 (rotation) とは [概要] 画像の回転 (rotation)とは，画像のアフィン変換を用いて，画像中心を基準に，画像全体を任意の角度だけ回転させる画像変換の1種である． 画像のアフィン変換の変 続きを読む…
画像のシアー (shear)・せん断 [画像処理]
1. 画像のシアー (shear) とは [概要] 画像のシアー (shear) もしくは剪断(せん断)とは，画像のアフィン変換を用いて，画像中心を基準に，画像全体の矩形を，片辺だけスライドさせて平行四辺形へと変化させる 続きを読む…
画像のスケーリング (scaling) [画像処理]
1. 画像のスケーリング(scaling) とは [概要] 画像のスケーリング(scaling)とは，画像のアフィン変換を用いて，画像を拡大もしくは縮小させる(=scaleさせる)，画像変換の1種である． 画像のアフィン 続きを読む…
画像の平行移動 (translation) [画像処理]
1. 画像の平行移動(translation)とは [概要] 画像の並行移動 (translation)とは，画像のアフィン変換を用いて，画像全体を，移動ベクトルのぶんだけ平行移動させる画像変換の1種である． 画像のアフ 続きを読む…
画像のフリップ (Image Flipping)：左右反転 と 上下反転 [画像変換]
1. 画像のフリップ (Image Flipping) とは [概要] 画像のフリップ(Image Flipping)とは，各画素の水平反転での入れ替え，もしくは垂直方向の反転を行い，左右反転 or 上下反転 に裏返され 続きを読む…
画像のクロップ (Image Cropping) = 部分画像の切り出し [画像変換]
1. 画像のクロップ (Image Cropping) とは [概要] 画像のクロップ (Image Cropping) とは，元のデジタル画像から，中心のROI矩形領域のみの部分画像の切り出しを行い，不要な周辺部分を取 続きを読む…
ハフ変換 (Hough Transform) による直線・円の検出
1. ハフ変換 (Hough Transform) による直線・円の検出とは [概要] ハフ変換 (Hough Transform)とは，画像上のパラメトリックな基本図形(直線・円など)の輪郭検出を，パラメータ空間上の投 続きを読む…
周波数フィルタリング (Spectral Filtering)【画像フィルタリング その２】
1. 概要 周波数フィルタリング (Spectral Filtering)とは，画像を二次元フーリエ変換（2D Fourier Transform）を用いて，周波数領域側のスペクトル画像に対してフィルタリング処理をおこな 続きを読む…
Cannyエッジ検出器(Canny Edge Detector)
1 概要 Cannyエッジ検出器 (Canny Edge Detector) とは，コンピュータビジョンで用いられる古典的な画像エッジ特徴の検出アルゴリズムである [Canny 1986]．微分フィルタを用いるだけの単純 続きを読む…