Fully Convolutional Networks (FCN)
1. FCN の概要 完全畳込みネットワーク Fully Convolutional Networks (FCN) は[1]の研究で提案されたものである (図1)．FCNでは，VGG [2]などの初期の Convolut 続きを読む…
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PyTorch : 深層学習ライブラリ
1. 概要 PyTorch は，前身のTorchライブラリをPython言語でリニューアルした，ディープラーニング向けの機械学習オープンソースライブラリである (修正BSDライセンス)．2021年現在，最も使われている機 続きを読む…
PCL (Point Cloud Library) : 3D点群処理ライブラリ
概要 Point Cloud Library ( PCL ) は，3D 点群 (Point Cloud)を入力とする「ロボットビジョン」や「3D幾何処理」のアルゴリズム群を集めた，オープンソースのソフトウェアライブラリで 続きを読む…
OpenCV ：コンピュータビジョン向けライブラリ
概要 OpenCV (Open Source Computer Vision Library) は，実時間処理のコンピュータビジョン向けの関数群を広範囲で網羅する，オープンソースライブラリである (Apache２ライセン 続きを読む…