1. 画像の回転 (rotation) とは [概要]
画像の回転 (rotation)とは，画像のアフィン変換を用いて，画像中心を基準に，画像全体を任意の角度だけ回転させる画像変換の1種である．
画像のアフィン変換の変換行列の一般系を確認したい場合は，以下の親記事を参考のこと：
| 回転 (Rotation) | (原点を基準に)対象領域の全点を，極座標上で同一角度$\theta$だけ原点のまわりに回転させる． |
画像の回転(図1)の実行は，同次座標系上で，以下にしめす回転行列 (Rotation Marix)を，画像上の各点に適用することで，実現できる：
\[
\begin{pmatrix} \cos \theta & – \sin \theta & 0 \\ \sin \theta & \cos \theta & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}\]
関連書籍
- ディジタル画像処理 [改訂第二版], 画像情報教育振興協会, 2020/2/26
- Pythonで学ぶ画像認識 (機械学習実践シリーズ), 田村 雅人, 中村 克行, インプレス, 2023.