ステレオマッチング(Stereo Matching)[平行ステレオでのステレオビジョン]

1. 概要 この記事では,ステレオマッチング(stereo matching)と呼ばれる,伝統的な「平行ステレオ」における深度推定の,3次元ステレオ幾何理論の基本と,その処理手順の代表例であるSemi-Global Ma 続きを読む…