Epipolar （エピポーラ）とはどういう意味か？【Q&A記事】
1. Question epipolar（エピポーラ）とはどういう意味？ という質問に，管理人なりに答えてみたい． 関連記事：エピポーラ幾何(Epipolar Geometry) 2. Answer エピポーラ幾何の E 続きを読む…
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エピポーラ幾何 (Epipolar Geometry)
１Epipolar Geometryの概要 エピポーラ幾何 (Epipolar geometry)とは，ステレオビジョンにおける２カメラ間での幾何である．２つの視点で同一物体・シーンを異なる２箇所・(2方向) から同一シ 続きを読む…
ステレオマッチング(Stereo Matching)[平行ステレオでのステレオビジョン]
1. 概要 この記事では，ステレオマッチング（stereo matching）と呼ばれる，伝統的な「平行ステレオ」における深度推定の，3次元ステレオ幾何理論の基本と，その処理手順の代表例であるSemi-Global Ma 続きを読む…