PCL (Point Cloud Library) の基本と「なぜ点群処理か？」第2版

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1. [概要] PCL (Point Cloud Library)の基本と「なぜ点群処理か」という題目で，2014年のCV勉強会関東にて発表しました．その時のスライドが，「今でも点群データに対する，処理に取組んでいる方々続きを読む…

scikit-image : python 画像処理ライブラリ

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scikit-image の概要 scikit-image は Pythonで開発されておりPythonから用いる，無償でオープソースの，画像処理用ライブラリである． scikit-imageでは，Numpy配列形式で続きを読む…

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1. PyTorchとは [概要] PyTorchとは，前身のTorchライブラリをPython言語でリニューアルした，ディープラーニング向けの機械学習フレームワークである．オープンソースである（修正BSDライセンス)．続きを読む…

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1. Point Cloud Library (PCL)とは [概要] Point Cloud Library (PCL) とは，3D点群 (Point Cloud)を入力とする「ロボットビジョン」や「3D幾何処理」のア続きを読む…

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1. OpenCV とは [概要] OpenCV (Open Source Computer Vision Library) とは，実時間処理のコンピュータビジョン向けの関数群を広範囲で網羅する，オープンソースライブラリ続きを読む…